為研究行星輪多級齒輪驅動系統的耦合振動機理，建立了兩級定軸齒輪和一級行星輪的行星輪多級齒輪驅動系統無量綱動力學方程。對比兩級齒輪、行星齒輪驅動系統及行星輪多級齒輪驅動的分岔特性，研究多級齒輪系統的非線性耦合合特性。通過研究發現，耦合作用使得一級定軸齒輪突跳點減少，增加了系統的穩定性，但同時又使行星輪的混沌運動傳遞到定軸，導致二級定軸齒輪出現大范圍的混沌運動，從而又降低了系統穩定性。

  在多級齒輪驅動系統中存在各級齒輪之間的相互耦合作用，耦合作用將引起系統哪些非線性變化、對各級齒輪產生何種影響，是科技工作者和工程技術人員關心的問題。為研究行星輪多級齒輪驅動系統的耦合特性，需要對多級齒輪系統進行拆解，分層次逐步進行剖析，分析各級齒輪立的動力學特性，為此區分系統耦合特性。

  目前對單和兩級定軸齒輪的非線性特性研究較多，對多級齒輪驅動系統的非線性及耦合特性研究較少，且針對行星齒輪驅動系統的研究多為實驗模擬。因此深入研究行星輪多級齒輪驅動系統的耦合振動機理，是多級齒輪驅動系統故障診斷需要解決的關鍵技術之一。我們針對行星輪多級齒輪驅動系統實驗臺，分別考察了兩級齒輪及行星齒輪驅動系統各的非線性耦合特性。