建立了減速器箱體有限元模型，提取了箱體低階固有頻率及響應振型。根據實驗模態理論，對減速器箱體進行了脈沖錘擊法模態實驗，采用了多輸入多輸出（MIMO）時域模態方法對減速器箱體進行模態分析，通過對采集數據分析處理，求得傳遞函數；采用ERA模態識別法，確定減速器箱體低階固有頻率及振型。通過對比數據表明，所選低階固有頻率振型基本一致，頻率誤差在5%范圍內，相互證明了理論模型與實驗方法的正確性，為研究箱體動態結構特性分析提供了理論依據和實驗支撐。

  減速器因具有產品模塊、傳遞功率大、結構緊湊的特點，應用于工礦企業及建筑、運輸等部門，其工作性能直接影響整個系統的運行。目前，相關動力學研究主要針對減速器的驅動系統，對箱體的結構動態分析則較少。箱體作為減速器的重要零件，對減速器正常運轉有關鍵作用。減速器運行過程中，箱體承受著較大的載荷并與驅動系統動態耦合，耦合振動往往會加劇減速箱振動，甚至在某些運動條件下會引起共振，嚴重影響減速箱動態性能和工作壽命。

  模態分析用于確定結構的振動特性，通過研究無阻尼系統的自由振動，得到模型結構的固有頻率和振型。從而認識結構的基本動態特性，為結構系統的振動特性、振動故障診斷和預報及結構動力的優化設計提供依據。