直流減速機是一種應用廣泛的減速驅動設備，主要驅動結構由驅動直流電機、齒輪箱集成制造組裝而成，在電子產品、智能汽車、智能家居、智能通訊設備、醫療器械設備等行業廣泛應用；直流電機的轉速都是一分鐘幾千上萬轉的，所以一般需要安裝減速齒輪箱。減速齒輪箱是一種減速設備，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速后的直流電機力矩增大、可控性更強。直流減速機是一種應用非常廣泛的減速驅動設備，

1.直流電機采用減速齒輪箱控制輸出轉速，齒輪箱級數越多，減速比越大，齒輪箱減速比越大輸出轉速越低，輸出扭矩越大，反之越小；

2.調整電樞電壓，通過改變電樞電壓來改變速度，屬于恒轉矩速度調節方法，相應速度比較快，適用于需要廣泛無級平滑速度調節的系統。

3.改變電動機的主磁通量會減弱磁通量，并使電動機從額定速度向上改變速度，屬恒功率調速方法，動態相應比較慢，盡管可以無級平滑地調整速度，但調速范圍很小。

4.改變電樞電路的電阻R，并連接電動機電樞的電阻來調節速度，這只能一步一步地調節速度，平滑度差，機械特性軟，效率比較低下。