在空間曲線嚙合理論的基礎上，研究平行軸線齒輪的驅動機構。以螺旋線為中心線，研究截面為圓時主動線齒的曲面方程，并以此構建主動線齒輪齒面齒廓。以同軸心的圓截面為從動線齒輪的齒廓截面，并根據從動輪中心線構建從動輪齒面方程。分析線齒輪嚙合驅動時主動線齒上的正反轉觸線，并根據空間曲線嚙合方程求出從動線齒的正反轉觸線。此正反轉觸線應滿足從動線齒輪中心線構建的圓截面從動線輪齒面方程。可通過增加齒數提其重合度以提驅動穩定性。通過建立線齒輪副3D模型并進行運動學模擬仿真試驗，結果表明，此方法構建的平行軸圓截面線齒輪裝配無法向側隙，且驅動過程無干涉，能夠滿足設計的驅動比需求。

  齒輪是機器和儀器中應用為的一種機械驅動原件，它主要用于傳遞平行軸、相交軸、交錯軸之間的回轉運動和轉矩。隨著現代工業的逐漸發展，對齒輪的驅動性能和質量提出的要求越來越，齒輪嚙合理論也在逐步發展以適應新的驅動需求，新的齒形得以出現。齒面是運動的動力變換的直接作用面，從初的矩形齒，擺線齒直至目前應用的漸開線直、斜齒等，齒輪發展的各個歷史階段都伴隨著嚙合齒面的創新發展。