母平面傾角對平面包絡內嚙合蝸桿驅動的嚙合性能具有較大影響，對確定平面包絡內嚙合蝸桿驅動裝置的優參數具有決定作用?；邶X輪嚙合原理，構建蝸桿齒面接觸和誘導法曲率方程，利用數值計算方法及Hertz接觸應力計算模型，分析了單頭蝸桿驅動下蝸輪齒數及中心巨變化對平面包絡內嚙合蝸桿驅動影響。研究表明，母平面傾角在18°-36°之間取值時，平面包絡內嚙合蝸桿驅動的嚙合性能具有優于其他角度嚙合性能的特點。研究結果為平面包絡內嚙合蝸桿驅動的后續研究奠定了理論基礎。

  蝸輪蝸桿驅動是一種在驅動領域中應用的驅動形式，其具有驅動比大、結構緊湊、傳遞轉矩大、驅動精度等特點，應用于運輸、航空、工業、精密儀器等領域。隨著現代工業的發展，在機器人、工業自動化、農業機械等領域迫切需要一種驅動效率、承載能力大、嚙合性能好并能提升多負載輸出的特殊驅動機構。為此，鄧星橋等提出了一種的平面包絡內嚙合蝸桿驅動，此驅動采用平面包絡蝸桿的嚙合形式，可以同時提升多蝸輪的輸出。由于具備平面包絡環面蝸桿的嚙合形式，因此具備承載能力大、嚙合性能好的特點。

  平面包絡內嚙合蝸桿是一種新的蝸桿驅動，分析研究各參數對其嚙合性能的影響具有重要意義。因為母平面傾角對內嚙合蝸桿的齒形和嚙合形式具有決定性的作用，因此為了較好解決內嚙合蝸桿驅動的設計優化問題，本文中我們旨在理清母平面傾角對內嚙合蝸桿驅動嚙合性能的影響。